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1.自动驾驶行业及应用场景定义

自动驾驶是指汽车拥有环境感知、路径规划和自主实现车辆控制的技术。自动驾驶主要应用于商用车和乘用车两个领域。在商用车领域，主要应用场景包括港口、矿区、干线物流、末端物流、市政环卫和园区；在乘用车领域，车企和投资者主要关注于自主泊车和Robotaxi两个赛道。进入商业化落地阶段标志着参与企业和投资者开始得到收益，这将受到各场景自动驾驶未来的经济价值和落地情况的影响，这二者也是现阶段投资者和企业关注的重点问题。

2.自动驾驶的应用场景分类

对不同自动驾驶场景的需求进行分类。其中，中国矿产储量产量大、道路清扫和垃圾清运量逐年升高、末端物流市场发展迅速，无人驾驶车需求升高；中国自动驾驶处于向L3等级转化关键阶段，需增加在园区的测试以完善技术和方案；港口运输市场扩大、公路货运的发展、网约车市场的扩大与汽车共享化趋势以及车位供不应求与利用率低的现状需要在各场景发展自动驾驶。

3.自动驾驶场景行业特征

自动驾驶场景行业特征包括各场景技术难度不一、车路协同系统助力发展和各场景需求强烈。

4.自动驾驶行业发展历程

中国自动驾驶自1992年发展至今，经过了长时间的技术研发与大量的测试，终于步入落地阶段，参与者开始获得收益，各场景的经济价值和落地情况值得关注。1.中国自动驾驶逐渐过渡至量产落地期：目前中国的自动驾驶逐步从技术测试阶段过渡至量产落地阶段，头部企业率先完成技术测试，开始进行量产，产品在多场景进行落地应用，自动驾驶技术长期以来的研发与测试成果将得到检验。2.自动驾驶主要应用于商用车和乘用车两个领域。在商用车领域，主要应用场景包括港口、矿区、干线物流、末端物流、市政环卫和园区；在乘用车领域，车企和投资者主要关注于自主泊车和Robotaxi两个赛道。进入商业化落地阶段标志着参与企业和投资者开始得到收益，这将受到各场景自动驾驶未来的经济价值和落地情况的影响，这二者也是现阶段投资者和企业关注的重点问题