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车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。车路协同能加速自动驾驶商业化落地实现，其产业链潜力巨大，将成为新一轮科技创新和产业竞争的制高点。本文将回答以下几个问题：（1）为什么要关注车路协同行业？（2）车路协同的商业模式该走向何方？（3）中国有哪些企业参与了车路协同行业？为什么要关注车路协同行业？现阶段，自动驾驶技术主要分为三大技术路线，车路协同将成为趋势。以激光雷达和高精地图为代表的“谷歌派”单车智能路线、以视觉感知和影子模式为代表的“特斯拉派”单车智能路线，以及在网联化方面率先发力与突破的车路协同路线是现阶段自动驾驶的三大技术路线。单车智能自动驾驶受限于车载算力、感知视距、传感器成本等先天不足而无法全面落地，因此车路协同成为未来发展趋势。车路协同通过信息交互协同、协同感知与协同决策控制等可从本质上解决单车智能驾驶遇到的技术瓶颈，提升自动驾驶能力，推动高级自动驾驶商业化落地。车路协同的商业模式该走向何方？2022年，经历了产业爆发期后，各地方部门反而在车路协同相关项目建设和投资愈发谨慎，并多持观望态度，车路协同的热潮开始褪去，这主要是因为现阶段，车路协同的商业模式尚不清晰，无法形成闭环，也就无法盈利。因此，如何构建起产业商业化闭环，回收前期巨量的资金投入，成为发展的下一步。基于车路协同的特性，头豹认为应由政府统一规划，通过政府持续投资建设、市场专业化运营的模式，以售卖终端设备和提供路网信息等渠道来达到盈利目的，进而推动车路协同行业大规模商业化落地。中国有哪些企业参与到了车路协同行业？中国车路协同参与者主要分为BAT、ICT厂商、汽车供应商和集成商四类，其中HBAT中，百度的ApolloAir是全球唯一仅通过路侧感知就能实现开发道路L4自动驾驶闭环技术，阿里凭借菜鸟联盟覆盖广的优势在自己的生态中建立相对“封闭”的车路协同生态，腾讯以产业连接器的角色联合产业链相关企业，而华为也积极开展跨行业合作，联合大型整车厂、ICT厂商、芯片厂商等，构筑车路协同网络。